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三轴联动步进电机控制系统

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发表于 2009-3-21 10:36:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 winnie 于 2009-3-21 13:22 编辑

一、概述:
EasySmc 2100 采用60MHz高速ARM 32 处理器,实现3轴的步进电机控制。
控制器使用异步串行接口(RS232RS422RS485)与外部通信,可以和PLCIPCEasyHmi2200组成运动控制系统。控制器执行运动控制的所有细节,包括脉冲和方向信号的产生,原点的复位,上下限位开关的检测,自动加减速,插补运算等等,能很方便的替代PLC的位置控制模块,IPC的运动控制卡,极大的提高性能价格比。由于采用集散控制,上位机(PLCIPCEasyHmi2200)能从实时的运动控制任务中摆脱出来,更好的执行人机交互和其它控制任务。
控制器功能齐全,使用方便,价格实惠。能实现任意两轴的直线,圆弧插补,输出脉冲达到100KHz
控制器全部程序由本公司自主开发,可以快速,准确的为用户订制特殊曲线的插补控制命令。
开发中的EasySmc 2200,采用 ARM + CPLD的方法实现闭环控制,实现更高的控制精度。
二、性能指标:
1、使用工业电源+24V直流供电,带反向输入保护;
2、X,Y,Z三轴独立、直线插补、圆弧插补步进控制;
3、脉冲输出速度100KHz,可以满足步进电机控制的需要(1.8度,40细分的进给速度750转/分);
4、梯形加减速度,防止运动过程中的失步和过冲;
5、单轴最大步进步数 – 16,777,215 — + 16,777,215;
6、每轴各带一上限,下限的软件限位寄存器;
7、每轴带一原点信号,上限、下限信号输入,外部启动联锁信号;
8、系统带一紧急故障输入信号;
9、控制器具有手/自动切换功能,方便调试;
10、可选择RS232,RS422,RS485通信接口,波特率2400bps,4800bps,9600bps,19200bps;
11、所有I/O使用光电隔,提高抗干扰性能;系统不使用脱机功能时,3路FREE做通用输出;
12、控制器命令可接受用户订制,完成特殊曲线的插补控制;

13、所有接线端采用压扣式接线端,安装接线方便可靠。










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