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标题: CAN总线的问题 [打印本页]

作者: winnie 时间: 2009-3-21 16:55
标题: CAN总线的问题
学习CAN总线，使用PIC18F248单片机，想采用中断方式发送信息，在发送数据的时候发现程序死在了void SEND_CAN_MSG()发送子程序中的while(!TXB0IF){;;;;;;;;}这一句上，是不是说明没有发送中断产生？是不是寄存器设置有问题？应该怎样做？请各位高手指点！源程序如下：
void initial()//系统初始化
{
TRISA=0xFF;//口线方向控制
TRISB=0X00;
TRISC=0x00;
TRISB=(TRISB|0X80)&0XFB;
PORTA=0xFF;//口线初值
PORTB=0xFF;
PORTC=0xFF;
IPEN=1;
ADCON1=0X07;//定义各功能寄存器
T1CON=0X01;
INTCON=0X00;
PIR1=0X00;
PIR2=0X00;
PIE1=0X00;
PIE2=0X00;
PIR3=0X00;
PIE3=0X04;
IPR3=0X04;
INTCON=0XE0;
TMR1H=0XD8;
TMR1L=0XF0;
TMR1IE=1;
TMR1IF=0;
TMR1ON=0;
/////////////////////////////////初始化CAN波特率为100K//////////////////////////////////////
CANCON=0X80;
while((CANSTAT&0x80)==0){DELAY();;;;}
TXB0CON=0X03;
BRGCON1=0X01;
BRGCON2=0X98;
BRGCON3=0X03;
CANCON=0X00;
while((CANSTAT&0XE0)!=0){;;;;;}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}

void SEND_CAN_MSG()//发送子程序
{
CANCON=0X80;
while((CANSTAT&0x80)==0){;;;;}
TXB0CON=0X03;
BRGCON1=0X01;
BRGCON2=0X98;
BRGCON3=0X03;
TXB0DLC=cSend_Can_msg[0]&0X0F;
TXB0SIDH=cSend_Can_msg[1];
TXB0SIDL=cSend_Can_msg[2]&0XE0;
CANCON=0X00;
while((CANSTAT&0XE0)!=0){;;;;;}
TXB0D0=cSend_Can_msg[3];
TXB0D1=cSend_Can_msg[4];
TXB0D2=cSend_Can_msg[5];
TXB0D3=cSend_Can_msg[6];
TXB0D4=cSend_Can_msg[7];
TXB0D5=cSend_Can_msg[8];
TXB0D6=cSend_Can_msg[9];
TXB0D7=cSend_Can_msg[10];

TXB0CON=TXB0CON|0X08;
while(!TXB0IF){;;;;;;;;}
}
void main()
{
initial();

  cSend_Can_msg[0]=0X08;
  cSend_Can_msg[1]=0X24;
  cSend_Can_msg[2]=0X60;
  cSend_Can_msg[3]=0X00;
  cSend_Can_msg[4]=0X02;
  cSend_Can_msg[5]=0X00;
  cSend_Can_msg[6]=0X00;
  cSend_Can_msg[7]=0X00;
  cSend_Can_msg[8]=0X00;
  cSend_Can_msg[9]=0X00;
  cSend_Can_msg[10]=0X00;
  SEND_CAN_MSG();
}
现在，从示波器上可以看到，数据发送出来了，但是，我想的是只发一次，就结束，结果却是单片机不停的发，怎么回事呢？

作者: winnie 时间: 2009-3-21 16:55
总线问题，数据没发送到目的地，不停硬件自动重发。注意错误寄存器，还有就是硬件上的低级问题，比如虚焊，焊接出错。

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