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标题: PIC18F4431 USART问题 [打印本页]

作者: lucky 时间: 2012-8-20 16:13
标题: PIC18F4431 USART问题
新手，想用PIC18F4431做直流无刷电机的控制，可是这第一步就不太顺利，串口一直没调好，下面是我的代码，问题出在哪里呢？
我使用了C18的库函数，就是想上位机通过串口发送一个字符，PORTD的状态反转一次，可是实际运行起来，程序一直在中断里，出不来了。

#include <p18f4431.h>
#include <timers.h>
#include <delays.h>
#include <usart.h>
void rx_isr (void);

#pragma code low_vector=0x08
void low_interrupt (void)
{
  _asm goto rx_isr _endasm
}

#pragma interrupt rx_isr
void rx_isr (void)
{

   unsigned char c;
   Delay10KTCYx(200);
   PORTD = ~PORTD;
   PIR1bits.RCIF = 0;
   TXSTAbits.TXEN = 0;
}

void main (void)
{
TRISD = 0b11111001;
TRISB=0;
TRISCbits.RC6 = 0;  //RC6 TXD output
TRISCbits.RC7 = 1;  //RC7 RXD input

RCONbits.IPEN = 1;
INTCONbits.GIEH = 1;
INTCONbits.GIEL = 1;
PIR1bits.RCIF = 0;
IPR1bits.RCIP = 0;
OpenUSART(  USART_RX_INT_ON &
                     USART_TX_INT_ON &
                     USART_ASYNCH_MODE &
                     USART_SINGLE_RX &
                     USART_BRGH_HIGH,
                     25
                  );  //配置串口参数

  baudUSART(  BAUD_IDLE_CLK_HIGH &
                  BAUD_8_BIT_RATE &
                  BAUD_AUTO_OFF
                  );
  while (1)
{
PORTB = ~PORTB;
Delay10KTCYx(20);
}
}

另外，计时器和串口同时使用库函数打开时，会有一个不能用。

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