MCP2510做CAN通讯自检模式通过,正常模式不能通讯

winnie

我用PIC16F877和MCP2510做CAN通讯，在自检模式下通过，但是设为正常模式后，双机却不能通讯。距离很近, 不到1米。两边都是4M晶振，CAN速度设为500Kbps. CAN接口芯片用的是PCA82C250。RS以30K电阻接地。两边的CANH和CANL直接相连。请教版主有可能的原因是什么。82C250之间的连接有没有什么特别的要求吗？经反复检查，发现向总线发送数据时出现了bus error, 结果发送缓冲控制寄存器里的TXERR置位。请问bus error是怎么产生的呢？又如何消除？

winnie

CAN-H接CAN-H，CAN-L接CAN-L，H-L间接一个120欧的匹配电阻

请设置管脚驱动方式:

#define CANA_ENABLE_DRIVE_HIGH  0